检查制动系统泄漏情况。检查制动系统的技术状况，排除各连接部位的松动、漏油或漏气现象。停车状态下的检查。启动发动机后，在发动机运转数分钟后，对于液压(含真空助力类型)制动系统，若踏下制动踏板反应正常，则管路系统正常。行驶状态下的检查。启动发动机，松开手制动，使汽车以20-30km/h的速度行驶，在干燥平直的路面上踩下制动踏板，汽车应迅速减速及停车，且无跑偏现象。当松开制动踏板并继续行驶时，应能顺利起步和行驶，而且在行驶中当不动方向盘时，汽车应保持直线行驶而不跑偏。当汽车行驶一段距离(不踩制动)后，停车检查制动鼓的温度时，温度应正常不烫手。
踩刹车时颤抖。车内过度磨损，一定程度上造成了刹车盘表面平整度不准确。如果出现这种情况，建议去正规品牌店或汽修店保养，打磨刹车盘或直接更换。一般来说，这种现象更容易发生在车龄长的汽车上。停车时方向盘“偏刹”。当刹车即将停止时，方向盘会偏向一侧。故障的主要原因是制动系统的左右缸对制动片施加的力不均匀。但在正常行驶过程中，由于制动盘转速较快，在快速摩擦时副缸的不均匀效果不明显，我们很难察觉到。踩下制动踏板时，踏板不会无阻力反弹。此时需要判断制动液是否缺失，制动缸和管路接头处是否漏油，主缸和缸的零件是否损坏等。
液压制动系统制动踏板的“脚感”。踩下制动踏板，首先应能感觉出踏板的微小自由行程，自由行程应在6-20mm之间。继续踩下踏板，踏板应有明显的阻力直至踩不动为止。如果踏板踩下去软绵绵的，没有明显的阻力，说明制动系统有故障应进行修理；
如果踩下踏板时，一脚踏板非常低，二脚却又恢复正常，但用力踩下踏板有微量的弹性，则表明制动管路里有空气，天津补胎，应排除制动液压管路中的空气。制动踏板踩到底时，制动踏板应与驾驶室地板之间保持一定的距离，该距离应符合车型的要求。距离过小，说明车轮制动器蹄片间隙过大，应调整车轮制动器的蹄片间隙。
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